Preciso mesmo de certificado digital para emitir NFS-e?
Não necessariamente. O portal nacional da NFS-e (nfse.gov.br) aceita acesso por conta gov.br, sem certificado. O Comando1 usa esse mesmo caminho: você informa suas credenciais do portal e o sistema emite por lá, sem que você precise comprar ou renovar um certificado.
Esta pergunta é sobre NFS-e sem certificado. A página do assunto explica o resto com exemplos e preços.
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